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穿梭式貨架倉庫的核心設備是穿梭車。

穿梭式貨架也被稱為履帶式自動導引車。它具有高速，高可靠性和低成本的特點。穿梭式貨架是立體倉庫的重要設備，自動與其他物流設備連接，如倉儲平臺和緩沖站。輸送機，電梯，機器人等，根據交付材料的計劃。

穿梭車的速度在一定程度上決定了整個貨架倉庫的物流效率；穿梭車的供電方式和連續行走能力決定了貨架倉庫的安裝和施工難度；穿梭式貨架的智能水平決定了貨架倉庫的智能和設計難度。因此，對于穿梭式貨架倉庫系統來說，穿梭式貨架本身值得研究和改進。

根據運輸單位的類型，班車可分為托盤穿梭車和箱式穿梭車，根據不同的工作地點可分為運輸穿梭車和出入穿梭車。在負載和存儲形式方面，有單站單深度，單站雙深度，單站多深度，雙站單深度，雙站雙深度，雙站多深度，多站多變化；但最常用的是單站單深度和單站雙深度。

穿梭式貨架的重要作用是解決兩個主要問題。一個是密集存儲的問題。使用穿梭系統，可以大大提高存儲密度。這是很多技術——，例如雙深度堆棧器——。第二個是快速訪問問題。事實上，它目前很熱門。 “貨到人”采摘技術的根本原因在于多層穿梭技術的使用徹底解決了快速接入的問題?？梢哉f，穿梭車技術的發展奠定了基礎，指明了未來物流技術發展的方向，開辟了一個新的世界。

與普通貨架相比，穿梭式貨架系統可以大大增加倉庫的占地面積比。例如，在將一般貨架貨物轉換成穿梭系統后，原始倉庫可以使用高達30％。當然，每個項目都要求我們的工程師根據具體情況制定合理的計劃。

可以使整個貨架系統更穩定。穿梭式貨架轉換為穿梭系統，通過梁連接，整個貨架系統更穩定。

提高貨物裝卸作業的效率。由于梭子的操作比叉車的操作更方便，因此操作者使用方便，提高了工作效率。

如果將齒條驅動器轉換成穿梭式貨架系統，則可以使用原始的貨架系統，這大大降低了改裝的成本。由于兩個貨架系統的整體結構相同，因此改造很簡單。只需將原始擱板連接到橫梁上，將擱板放在擱板之間，然后使用穿梭車更換原來的叉車。

穿梭式貨架設置在通道內，每個通道都是一個水平的庫存通道，每個通道都有一條軌道供穿梭車運行，穿梭車在巷道中來回運行，自動進出貨物，提高物流效率，并且穿梭車可以與堆垛機，自動叉車或AGV配合，在不同的柱子，不同的層次和不同的通道之間自動交換，調度更靈活，自動化程度更高。

穿梭式貨架特點：

1.高密度存儲，高倉庫利用率。

2.工作效率高，大大減少了工作的等待時間。

3.操作方式靈活，貨物的訪問方式可先進先出或先進。

4.安全系數高，減少貨架和叉車的碰撞，提高安全性和生產率。

5.照明要求相對較低，與其他類型的貨架相比，整體投資較少。